تجميعات كابلات الروبوت منشنتشن ريونيون الالكترونية المحدودةتم تصميمها لتلبية المتطلبات الميكانيكية والكهربائية للأذرع المفصلية، والروبوتات التعاونية، وأنظمة المناولة الآلية. قدمت الشركة حلول الربط البيني لمتكاملي الروبوتات وبناة المعدات منذ عام 2011، مع التركيز على الكابلات التي تحافظ على سلامة الإشارة والطاقة من خلال دورات الانحناء والالتواء والتسارع المستمرة.
تتعرض الكابلات الموجودة داخل أذرع الروبوت للانحناء المتكرر عند محاور المفاصل، والالتواء على طول المعصم، والتآكل ضد الأدلة الداخلية. غالبًا ما تفشل إنشاءات الكابلات الصناعية القياسية قبل الأوان في هذه الظروف. تختار REUNION جدائل الموصلات عالية المرونة، ومركبات السترة منخفضة الاحتكاك، والأزواج المحمية المصنفة لملايين الدورات، ثم تتحقق من صحة نقاط النهاية من خلال اختبار المرونة والالتواء. تم تصميم تخفيف الضغط عند مخرج الموصل لمنع إجهاد الموصل عند واجهة اللحام أو التجعيد.
تستخدم أنظمة الروبوت في كثير من الأحيان موصلات دائرية مدمجة في الوحدات المشتركة وأدوات نهاية الذراع.سلسلة M12 جcom.com.onnectorتوفر المتغيرات أداة توصيل ملولبة تقاوم الارتخاء تحت الاهتزاز، بينماموصل الدفع والسحبتسمح التصميمات بتغييرات سريعة للأداة والتزاوج الأعمى في الأماكن الضيقة. تقوم REUNION بدمج هذه الواجهات في مجموعات كابلات كاملة مع تخفيف الانحناء المخصص والقولبة الزائدة لتتناسب مع مسار إدارة كابلات الروبوت.
تقوم الروبوتات الحديثة بتوجيه قوة المحرك، وردود فعل التشفير، والتحكم في الفرامل، وبيانات الاستشعار من خلال سرّة واحدة لتقليل الوزن والسحب. وهذا يتطلب فصل الموصلات ذات التيار العالي عن أزواج الإشارات الحساسة داخل حزمة الكابل نفسها. تطبق REUNION مبادئ التصميم منموصل الطاقة والإشارةفئة لإدارة الحديث المتبادل، واستمرارية التدريع، وتباعد الجهد، مما يضمن أداء خطوط الطاقة والبيانات بشكل موثوق أثناء الحركة.
قد تعرض الخلايا الروبوتية الكابلات لرذاذ الزيت، أو قطع السوائل، أو التنظيف. تقاوم مواد السترة مثل PUR التآكل والزيوت المعدنية، بينما توفر خيارات السيليكون أو TPE المرونة في بيئات درجات الحرارة المنخفضة أو بيئات غرف الأبحاث. للمنشآت الرطبة أو المتربة،موصل مقاوم للماءيمكن دمج عناصر الختم في واجهات التزاوج والتحولات المفرطة لتحقيق IP67 أو أعلى، وحماية الموصلات الداخلية من دخول الرطوبة.
تدير REUNION مصنعًا مساحته 4000 متر مربع يضم عشرة خطوط إنتاج وحوالي 150 موظفًا، ويدعم كلا من النماذج الأولية وبناء الحجم لتجميعات كابلات الروبوت. تشمل العمليات الداخلية قطع الأسلاك، وتجريدها، واللحام، والإفراط في القولبة، والاختبار الكهربائي النهائي. يتم تسجيل كل مجموعة تجميع في نظام تخطيط موارد المؤسسات (ERP)، وربط مواد الكابلات، ودفعات الموصلات، ونتائج الاختبار من أجل إمكانية التتبع الكامل. يكمل الفريق الهندسي، المدعوم بـ 13 براءة اختراع وحقوق طبع ونشر للبرامج، أكثر من 30 مشروعًا مخصصًا سنويًا ويعمل من رسومات العملاء أو العينات الوظيفية عندما تحتاج أدوات الروبوت الحالية إلى التكرار أو التحسين.
تعتمد دورة الحياة على نصف قطر الانحناء ومسافة السفر وبناء الكابلات. تحدد REUNION جدل الموصل، وتصميم الدرع، ومواد الغلاف وفقًا لملف الحركة المتوقع، ثم يتم التحقق من صحتها من خلال اختبارات المرونة والالتواء. يجب على العملاء تقديم الحد الأدنى من نصف قطر الانحناء وعدد الدورات المستهدفة أثناء مراجعة التصميم.
نعم. يمكن للفريق الهندسي الجمع بين موصلات الطاقة، وأزواج الإشارات المحمية، وحتى عناصر الألياف الضوئية في حزمة كبل واحدة، تنتهي في الموصلات المناسبة لوحدة التحكم الروبوتية والمستجيب النهائي. تتوفر مفاتيح مخصصة وتخفيف الضغط الزائد لمطابقة توجيه الكابل الحالي للروبوت.
نعم. يمكن للإصدارات المختومة ذات الحلقات الدائرية والتحولات المقولبة أن تحقق IP67 أو أعلى، مما يحمي التجميع من نفاثات الماء وعوامل التنظيف. يشمل اختيار المواد البولي يوريثان والسيليكون والمركبات الأخرى المقاومة للمواد الكيميائية الصناعية الشائعة.
